야외 어린이 놀이기구는 주로 구조와 이동형태에 따라 분류한다. 즉, 구조와 이동형태가 유사한 어린이 놀이시설과 어린이 놀이기구를 하나의 범주로 분류한다.
현재 어린이 놀이 시설과 어린이 놀이 기구의 종류에 따라 15가지 범주로 나뉜다. 즉, 말 돌리기, 스윙 머신, 동전 작동 놀이 기구, 스쿠터, 자이로, 플라잉 타워, 경주용 자동차, 자율 조종 항공기. 관람차, 소형 기차, 오버헤드 투어 버스, 워터 라이드, 범퍼카, 배터리 카, 체감 게임, 번지 점프, 슬라이드, 지플라인.